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  • 石家莊安川關節式機器人 GP7哪家(jiā)好

石家莊安(ān)川關節式機器人 GP7哪家(jiā)好

產品(pǐn)簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬(bān)重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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